步進電機控制器與伺服電機控制器的比較

發布時間:2020-11-24 04:04:41
步進電機和伺服電機是工業自動化行業運用普遍的兩大類商品,而他們的關鍵分別是步進電機控制器與伺服電機控制器,文中將給大伙兒解讀這二種元器件不一樣的地區。

  一、原理的不一樣
  步進電機控制器:它是一種可以傳出勻稱差分信號的電子設備,它傳出的數據信號進到步進電機驅動器后,會由驅動器轉化成步進電機所必須的強電流量數據信號,推動步進電機運行。步進電機控制器可以精確的操縱步進電機掉轉每一個視角。驅動器所接受的是差分信號,每接到一個單脈沖,驅動器會給電機一個單脈沖使電機掉轉一個固定不動的視角,就由于這一特性,步進電機才會被普遍的運用到現在的每個領域里。伺服電機控制器:它是用于操縱伺服電機的一種控制器,其功效類似變頻器作用于一般溝通交流電機,歸屬于伺服系統軟件的一部分,關鍵運用于高精密的手機定位系統。一般是根據部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展操縱,完成高精密的傳動裝置精準定位,現階段是傳動系統技術性的高檔商品。
  二、構成也不一樣
  1、步進電機控制器的三大電路電機驅動器電路:在H橋電路的基本上設計方案步進電機驅動器電路。選用分立元件MOS管構建雙H橋驅動器電路是完善的電機操縱計劃方案,電路不繁雜,依據M漢中步進電機驅動器OS管的不一樣工作中電流量的限制乃至能夠 達到數十安培,是理想化的步進電機驅動器計劃方案。電機主要參數精確測量電路:電機電流量取樣電阻器采用康銅電阻器,一端聯接H橋底下方,另一端接GND。電流電壓脈沖調制電路選用LM324運算放大器構建,工作電壓追隨后送進MCU,由MCU內嵌10Bit A/D轉化器開展A/D取樣。外殼溫度監測采用數據溫集成icDS18B20,將其貼至電機機殼表層,實時監測溫度主要參數并送進MCU。開關電源及MCU操縱電路:系統軟件中的驅動器電路用鍵入工作電壓供電系統,MCU和無線模塊必須附加的3.3V工作電壓供電系統,傳統式的線形穩壓電源高效率低、規格大且發燙比較嚴重,因而應用DC 
步進電機驅動器
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